В Европу первые сведения о лечебном иглоукалывании и прижигании начали проникать в XIII в. через миссионеров, купцов и путешественников. Однако первая специальная книга была опубликована намного позже - в 1671 г. миссионером Harvieu. До конца XYII в. было опубликовано ещё шесть работ по проблемам иглотерапии. В XYIII в. число публикаций увеличилось (известно 18 работ). Интерес европейцев к китайскому методу лечения значительно возрос в XIX в. благодаря французским авторам, опубликовавшим 142 работы на эту тему. В "Записках о хронических заболеваниях, кровопусканиях и акупунктуре" L.Berlios (1816) сообщал о положительных результатах лечения иглотерапией многих больных хроническими заболеваниями. У L.Berlios нашлось много последователей как во Франции, так и в Италии, Англии, Германии. Особенно широко применял метод иглотерапии профессор J.Cloquet в госпитале Сен-Луи (Париж). Этот метод казался ему столь же оригинальным, сколь и эффективным. В 1826 г. он опубликовал учебную книгу по иглоукалыванию. После опубликования работ J.Cloquet начинается настоящее увлечение иглоукалыванием. Знаменитый клиницист A.Trouseau (1858 г.) посвятил акупунктуре специальную главу своего руководства по внутренним болезням.

Разработка и практическое использование иглоукалывания европейскими врачами получило новый импульс в 50-е годы XX в. Большая заслуга в этом принадлежит S.Morant, широко пропагандировавшему это врачебное искусство в своих работах и переводах (1955, 1957). К настоящему времени в странах Западной Европы выпущены руководства, монографии и учебные пособия по иглоукалыванию. Среди них ниаболее известны работы F.Mann (1962, 1971, 1974), G.Bachmann (1959, 1964, 1967), L.Roccia (1978), L.Roccia, M.Panichi (1978), R.Voll (1978), J.Bischko (1977), G.Konig, J.Wancura (1977), J.Niboyet (1973), C.C.Schnorrenberger (1979), Nguyen Van Nghi (1980), J.Bossy (1983), I.Gleditsch (1986). Особого упоминания заслуживает P.Nogier, занимающийся проблемами аурикулотерапии. Он, по сути, возродил этот метод не только для терапии, но и для диагностики.

В России первые сведения об иглоукалывании появились благодаря работам профессора Медико-хирургической академии П.А.Чаруковского, отметившего "явственную от него пользу". В 1845 г. А.А.Татаринов, долгое время работавший в Духовной миссии в Пекине, подробно описал метод иглоукалывания, показания к его применению и получаемые результаты. В работах П.Л.Кориневского (1863-1876), П.Пясецкого (1882), А.Я.Виолина (1903) также упоминается об этом виде лечения. В советский период иглоукалыванием занимались такие видные учёные, как В.В.Корсаков (1928) и Э.С.Вязьменский (1945-1947), однако в практику отечественной медицины этот метод так и небыл внедрён. В середине 50-х годов в Китай для изучения данного метода лечения в двухгодичную командировку были направлены профессора И.И.Русецкий и В.Г.Вогралик, Э.Д.Тыкочинская, М.К.Усова, Н.Н.Осипова. После их возвращения метод иглоукалывания был внедрен в лечебную практику. В июне 1957 г. были утверждены "Временные методические указания по применению иглоукалывания и прижигания", в 1959 г. МЗ СССР издана "Инструкция по применению метода иглотерапии". Под руководством профессоров Н.И.Гращенкова, Э.Д.Тыкочинской, В.Г.Вогралика и И.И.Русецкого проводилось клинико-физиологическое изучение метода. На кафедрах физиотерапии и неврологии началась подготовка соответствующих специалистов. В 1960 г. при ЦОЛИУВ впервые был организован курс иглотерапии. В это же время функционировали курсы иглотерапии в Казани, Горьком и Ленинграде. Затем отмечался десятилетний спад в применении метода иглотерапии. После приказа МЗ СССР "О дальнейшей разработке метода иглотерапии и внедрении его в практику" (1971) подготовка врачей по иглотерапии вновь активизировалась. В 1978 г. была создана, а в 1985 и 1991 г.г. пересмотрена с учётом накопившегося опыта унифицированная программа по рефлексотерапии для институтов усовершенствования врачей. Программа предусматривает общую подготовку специалистов разных профилей по рефлексотерапии, рассчитанную на трёхмесячный период обучения. Параллельно предусматривается проведение тематических циклов усовершенствования для лиц, прошедших общую подготовку по рефлексотерапии.