Кости пояса верхней конечности связаны между собой и с грудиной с помощью суставов. Суставы образуются при соединении костей свободной верхней конечности между собой, а также с лопаткой (табл. 1). Кроме того, диафизы костей предплечья соединяются между собой межкостной перепонкой предплечья. Над ее верхним краем проходит фиброзный пучок — косая хорда.

Кости кисти сочленяются с лучевой костью лучезапястным суставом и между собой с помощью множества суставов. Суставы кисти укреплены большим количеством прочных связок, образующих выраженный прочный связочный аппарат, при этом тыльные связки более слабые, чем ладонные. Кости, расположенные в дистальном ряду запястья (кость-трапеция, трапециевидная, головчатая и крючковидная), соединяясь между собой и со II — V пястными костями, образуют суставы, укрепленные связками, и формируют твердую основу кисти, которая отличается большой прочностью. Особенно важен седловидный запястно-пястный сустав большого пальца, в котором совершаются разнообразные движения, среди которых большую роль в трудовой деятельности играет противопоставление большого пальца остальным. Подвижность в этом суставе у ископаемых гоминид бала значительно меньшей.

Таблица 1. Суставы верхней конечности.